1901 Уйлям Харли (William S. Harley) на 21 годишна възраст създава чертеж на двигател предназначен за монтиране на велосипед.
1903 Уйлям Харли(William S. Harley) и 20 годишния Артур Дейвидсън (Arthur Davidson) представят на публиката първият направен Harley-Davidson® мотоциклет, предназначен за състезания. Заводът в който са работили представлявал дървена барака 3 на 4,5 квадратни метра с исписани на вратата инициали "Harley-Davidson Motor Company". По късно към предприятието се присъединил и Уолтър Дейвидсън - брат на
Артур.
Хенри Майер(Henry Meyer) от Милуоки, приятел от училище на Уиляма Харли купува един от първите мотоциклети от основателите на компанията.
Първия дилър на Harley-Davidson "C.H. Lang of Chicago" открива своя фирма и продава един от трите произведени мотоциклета
1905 4 юли мотоциклет Harley-Davidson спечелва състезанието "15 mile race in Chicago" с резултат 19 минути 02 секунди в Милуоки. На постоянна работа приемат първия сътрудник.
1906 Новия завод с размери 8,5 х 24 метра е построен на Chestnut St., по късно преименувана на Juneau Avenue. Постояните сътрудници се увеличават на шест човека. Пускат първия каталог с производството на компанията.
1907 Уильям Девидсън (William A. Davidson), брат на Артур и Уолтър, оставя работата си в железниците и се присъединява към компанията.
Harley-Davidson Motor Company става акционерно дружество. Акциите на компанията се разпределят между четиримата основатели. Щатът се увеличава до 18 човека, площа на завода се увеличава. Създават дилърска мрежа в Нова Англия (североисточната част на САЩ).
1908 Уолтър Дейвидсън спечелва 7-то ежегодно състезание на Федерацията на американските мотоциклетисти. Три дни по късно Уолтър поставя рекорд за икономичност с прабег (1,25л/100км)
Купен е първия мотоциклет от департамента за полицията в Детройт.
1909 Harley-Davidson Motor Company представя първия мотоциклет снабден V образен двигател с обем обем 49,5 куб. Цилиндрите са разположени под ъгъл 45 градуса което става символ на компанията за дълги години
Историята на Харлей Дейвидсън 1910-1919
Историята на Харлей Дейвидсън 1920-1929
Историята на Харлей Дейвидсън 1930-1939
Историята на Харлей Дейвидсън 1940-1949
Историята на Харлей Дейвидсън 1950-1959
Историята на Харлей Дейвидсън 1960-1969
Историята на Харлей Дейвидсън 1970-1979
Историята на Харлей Дейвидсън 1980-1989