Световната икономическа криза през 1931година, компания БМВ посреща с новия икономичен модел с едноцилиндров 200 кобиков двигател R2, който успешно се продава на пазара
1933 Отборът BMW спечелва първото състезание International Six Days.
BMW R11
В 1935 година се появяват моделите R12 и R17, снабдени с телескопични вилки с хидравлични амортисьори.
1935 BMW представя първата телескопична вилка с хидравлични амортисьори на моделите R 12 и R 17.
1936 е пуснат модел R5 с тръбна рамка съединена с електро заварка с 500 кобиков мотор и регулируеми предни амортисьори които му осигурявали превъзходни ходови качества
В 1937 г. на апарат с тъкъв двигател но снабден с компресор, Ернст Хене подобрява световния рекорд за – 279,5 км/час. Този рекорд останал недостигнат цели 14 години.
1937 Ернст Хане се опитва на пистата във Франкфурт да постави световен рекорд.
В 1938 година компанията продава своя 100 хиляден мотоциклет.
1939 Георг Маер, който тогава в кинохрониките го наричат Чугунения Маер спечелва състезанието "Senior Tourist Trophy" на остров Ман с мотоциклет BMW.
1940 По заповед на Вермахта е създаден военен мотоциклет R 75. Стандартната версия на машината е разполагала с двигател 750 см3, четири предни и една задна скорост.